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壁行式懸臂吊（壁行式起重機）  
簡介：起重量100kg-5000kg
科仕杰壁行式懸臂吊是在墻壁式懸臂吊的基礎(chǔ)上研制的一種新型物料吊運設(shè)備。該機行走道軌安裝在廠房的水泥柱上，沿著道軌可做縱向運動，同時電動葫蘆又可完成沿懸臂的橫向運動以及垂直方向的起吊。壁行式懸臂吊極大的擴展了作業(yè)范圍，更為有效的利用了廠房空間，使用效果更加理想?？蓮V泛利用于廠礦、車間的生產(chǎn)線、裝配線和機床的上下活及倉庫、碼頭等場合的重物吊運。


 壁行式懸臂吊整機由電氣系統(tǒng)、小車運行卷揚機、起升卷揚機、小車、大車運行機構(gòu)、結(jié)構(gòu)架等幾部分組成。
   （1）整體設(shè)計思路:

   1.小車的設(shè)計方案
   由于該設(shè)備懸臂較大，為減少水平輪軌道輪壓和小車起、制動產(chǎn)生的慣性沖擊，起升及運行機構(gòu)均采用卷揚機牽引結(jié)構(gòu)，將卷揚機布置在左端2根主梁的中心空當處，分上、下雙層布置，運行卷揚機在上層，起升卷揚機在下層。起重小車上主要布置有起升牽引機構(gòu)的定滑輪組、水平輪導向機構(gòu)、小車車輪、運行牽引機構(gòu)固定端等。起升超載限制器采用柱銷式，布置在起升平衡滑輪的軸孔內(nèi)。
   小車起升及運行機構(gòu)設(shè)計的具體實施要點：
   a.鋼絲繩纏繞系統(tǒng)與壽命分析；
   b.卷揚機的布置與小車的配合方案；
   c.起升卷筒的多層纏繞設(shè)計，運行卷筒摩擦力的計算；
   d.為保證鋼絲繩偏角，小車水平輪的設(shè)計；
   e.定滑輪的布置及對小車架結(jié)構(gòu)的影響分析；
   f.平衡滑輪及轉(zhuǎn)向滑輪的布置。

   2.結(jié)構(gòu)架的設(shè)計要點及分析:
   a.采用雙主梁偏軌箱形梁結(jié)構(gòu)，小車軌距設(shè)計為1m。2根主梁左端用高強度螺栓與門架聯(lián)接，右端通過端梁將2根主梁聯(lián)為一體，端梁上布置有起升機構(gòu)的平衡滑輪和運行機構(gòu)的轉(zhuǎn)向滑輪。
   b.上、下水平輪采用4角8輪，采用平衡臂結(jié)構(gòu)，降低了輪壓，保證運行的平穩(wěn)可靠，并有效解決了由于軌道安裝誤差和設(shè)備制造誤差造成的卡軌、單輪懸空等現(xiàn)象。
   c.為了減少運輸變形和現(xiàn)場組裝的工作量將大車運行機構(gòu)的輪箱與門架焊接為一體。

     起升牽引機構(gòu)采用交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，起升速度0.8~8 m/min，由鋼絲繩纏繞系統(tǒng)、卷簡裝置及驅(qū)動裝置組成，滑輪倍率2。    小車運行牽引驅(qū)動裝置包括1臺3.7kW的YZR驅(qū)動電機、制動器、減速器和卷筒等，牽引鋼絲繩選用柔性較好的多股線接觸纖維芯鋼絲繩。 (2)起升牽引機構(gòu)的設(shè)計:

   起升牽引機構(gòu)采用交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，起升速度0.8~8 m/min，由鋼絲繩纏繞系統(tǒng)、卷簡裝置及驅(qū)動裝置組成，滑輪倍率2。
   1. 牽引繩系設(shè)計及其特點
   起升牽引繩系主要包括定滑輪組、吊鉤滑輪組、平衡滑輪、換向滑輪、雙聯(lián)卷筒等，卷筒采用雙層折返結(jié)構(gòu)。繩系組成如圖2所示。
   為延長鋼絲繩的使用壽命和防止亂繩，在設(shè)計鋼絲繩牽引系統(tǒng)時，要選擇適當?shù)幕喼睆?，合理的偏角?br />    2.起升牽引驅(qū)動裝置布置形式
   起升牽引驅(qū)動裝置包括1臺15kW的YZP變頻電機、制動器、減速器和雙聯(lián)卷筒等，牽引鋼絲繩選用柔性較好的多股線接觸鋼芯鋼絲繩。
   (3)小車運行牽引機構(gòu)的設(shè)計:

   小車運行速度19.4 m/min，由鋼絲繩牽引系統(tǒng)、卷簡裝置及驅(qū)動裝置組成。
   1.運行牽引繩系設(shè)計及其特點
   小車運行牽引繩系由3個換向滑輪、單向卷筒組成。
   2.小車運行牽引驅(qū)動裝置布置形式
   小車運行牽引驅(qū)動裝置包括1臺3.7kW的YZR驅(qū)動電機、制動器、減速器和卷筒等，牽引鋼絲繩選用柔性較好的多股線接觸纖維芯鋼絲繩。